Hominoidy jsou všechny lidoopy - gibony, šimpanzi, gorily, orangutani a lidé.

Hominidi jsou všichni velcí lidoopi, minulí i současní. Patří sem lidé, šimpanzi, gorily a orangutani, jakož i jejich bezprostřední předci.

Homininy jsou všichni lidé, minulost i přítomnost. Vyhynulý i současný život. To zahrnuje australopitheciny, Paranthropus a Ardipithecus a také Homo.